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Stage - Cartographie et navigation collaborative avec un essaim de robots H/F

ID de l'offre R0046964 Date de publication 08/04/2019 Lieu: Palaiseau, Île-de-France, France
Full time, Stage

QUI SOMMES-NOUS ?

Thales propose des systèmes d’information et de communication sécurisés et interopérables pour les forces armées, les forces de sécurité et les opérateurs d’importance vitale. Ces activités, qui regroupent radiocommunications, réseaux, systèmes de protection, systèmes d’information critiques et cybersécurité, répondent aux besoins de marchés où l’utilisation des nouvelles technologies numériques est déterminante. Thales intervient tout au long de la chaîne de valeur, des équipements aux systèmes en passant par le soutien logistique et les services associés.

Situé sur le campus de l’École polytechnique, au cœur du pôle scientifique et technologique d’envergure mondiale de Paris-Saclay, le site de Palaiseau regroupe les activités de Thales Research & Technology (TRT), le centre de recherche du Groupe, et de ThereSIS (THALES European REsearch center for Security & Information Systems) au service des activités mondiales du Groupe. Grâce à une politique de partenariat proactive avec le monde académique et un réseau international d’entreprises innovantes, nos équipes de recherche de TRT développent des technologies de rupture et celles de ThereSIS sont dédiées à la sécurisation des systèmes d’information, à l’ingénierie des systèmes complexes et aux technologies innovantes de la transformation numérique afin d’obtenir rapidement des résultats répondant à des demandes opérationnelles concrètes.

QUI ETES-VOUS ?

  • Actuellement en dernière année de cycle ingénieur ou équivalent bac+5, vous êtes à la recherche d'un stage de fin d'études?
  • Vous savez développer en langage C/C++
  • Vous avez des connaissances en traitement d'images (utilisation de Framework ROS)
  • Vous avez des connaissances en robotique

Alors ce stage est fait pour vous!!

CE QUE NOUS POUVONS ACCOMPLIR ENSEMBLE :

Le stage proposé vise à développer une solution de cartographie collaborative avec un essaim de robots navigant de manière autonome dans un environnement inconnu.

Les principales missions du candidat seront de :
- Définir et dimensionner la démonstration
- Tester et valider le fonctionnement des plateformes robotiques
- Intégrer et tester les différents capteurs sur les robots
- Mise en place des solutions de cartographie et navigation autonome individuelles
- Mise en place d’une solution de cartographie et navigation collaborative avec l’essaim de robots
- Analyse des résultats, notamment en termes de précision/qualité de la carte globale obtenue et de performance générales de l’essaim (autonomie, bande passante, surface cartographiée, etc.).

La durée de ce stage sera de 6 mois.

Mots clés : Robotique, cartographie, SLAM, vision par ordinateur

Innovation, passion, ambition : rejoignez Thales et créez le monde de demain, dès aujourd’hui.


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À propos de notre emplacement

Palaiseau, France

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  • R&D : Ingénierie Systèmes & Etudes Générales, Palaiseau, Île-de-France, FranceSupprimer